Digitální řídicí systém pro elektrický stroj na roztahování trubek

Digitální řídicí systém pro elektrický stroj na roztahování trubek

1: Návrh hardwaru systému

Požadavky na ovládání elektrického stroje na expanzní trubky vyžadují, aby řídicí systém dosahoval následujících funkcí:

A. Přednastavení pro různé materiály, průměry trubek a tloušťky plechů trubek

b. Nastavení točivého momentu stroje s expanzní trubkou v reálném čase;

C. Nouzové zastavení a zobrazení závady stroje na expanzní trubici.

Navrhněte blokové schéma principu řízení založené na mikrokontroléru PIC, jak je znázorněno na obrázku 1. Během procesu roztahování trubice dokončuje řídicí systém mikrokontroléru kontrolu výběru materiálu, výběru průměru trubice, výběru tloušťky trubkové desky, nastavení expanze trubice v reálném čase krouticí moment stroje (zobrazený v proudu), stejně jako nouzové zastavení poruchy a digitální zobrazení podle požadavků řízení.

Nastavená hodnota krouticího momentu (proudu) elektronkového expandéru se načítá do mikrokontroléru přes A/D kanál. Přepínač, výběr materiálu, výběr průměru trubice, výběr tloušťky trubkovnice atd. jsou načteny do mikrokontroléru přes I/O port. Signály pro napájení, řízení expanze trubice, indikaci poruchy a aktuální digitální zobrazení expandéru trubek jsou vyvedeny přes I/O port.

2: Návrh softwaru

V tomto návrhu řídicí software používá modulární metodu návrhu, s hlavním programem jako jádrem a nastavením mnoha funkčních modulů podprogramů. Během provozu hlavní program volá moduly funkčních podprogramů, což zjednodušuje strukturu návrhu. Mezi hlavní funkční moduly patří inicializační program, podprogram A/D konverze, podprogram čtení parametrů a různé podprogramy zpoždění. Hlavní vývojový diagram programu je znázorněn na obrázku 2.

Na začátku programu se zapne stroj s expanzní trubicí a mikrokontrolér okamžitě inicializuje každý port. Po dokončení inicializace je řídicí systém mikrokontroléru v pohotovostním stavu a čeká na stisknutí spínače. Jakmile je spínač stisknut a napájení je zapnuto, je vyvolán podprogram čtení parametrů, který předem načte točivý moment, různé materiály, průměr potrubí a tloušťku stroje na expanzní potrubí nastavené na panelu. Poté spusťte operaci roztahování trubek podle načtených parametrů. Během procesu roztahování trubek, jak expandér trubek pokračuje v roztahování, se také zvyšuje krouticí moment zajišťovaný expandérem trubek a také se zvyšuje motorový proud expandéru trubek. Po vzorkování točivého momentu (proudu) digitální elektronka zobrazí aktuální pracovní proud, který je porovnán s přednastavenou hodnotou expanze trubky momentem. Po dosažení nastavené hodnoty se motor automaticky zastaví. Po zpoždění podprogramu zpoždění vydá stroj na expanzní trubici signál zastavení expanzní trubice a stroj na expanzní trubici se otočí proti směru hodinových ručiček, což způsobí, že se stroj s expanzní trubicí začne uvolňovat. Když doba uvolnění dosáhne určitého času, roztahovací stroj se zastaví, čímž se dokončí proces roztahování.

Www.superbheater.com